Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 机器人具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,定位为机器人的高层大脑,负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务,再把运动执行交给底层 VLA 模型。
推荐理由:官方给出 Gemini Robotics ER 2 相比 ER 1.6 和前沿模型在进度分类、时刻定位上的指标,读者可据此判断机器人具身推理的当前水平。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,定位为机器人的高层大脑,负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务,再把运动执行交给底层 VLA 模型。
推荐理由:官方给出 Gemini Robotics ER 2 相比 ER 1.6 和前沿模型在进度分类、时刻定位上的指标,读者可据此判断机器人具身推理的当前水平。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,由三款模型组成,让机器人实现全身控制、灵巧操作和多机器人协作。其中 Gemini Robotics ER 2 已上线 Google AI Studio 并在 Gemini Enterprise Agent Platform 私密预览,VLA 与端侧模型面向早期接入合作伙伴。
推荐理由:从控制机器人上半身扩展到全身控制,并加入多机协作与端侧快速适配,可了解机器人基础模型的当前能力边界。
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams,一款面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器,把 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型。
Mistral AI 发布 Robostral Navigate,一个仅用单个 RGB 相机的 8B 具身导航模型,在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率。它完全不用 LiDAR 或深度传感器,成绩比最佳单相机方案高 9.7 分,比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 分。模型完全基于仿真数据自研训练,可泛化到轮式、足式与飞行机器人。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这款面向机器人的推理模型增强了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力。官方称其在指向、计数和任务成功检测上相比 Gemini Robotics-ER 1.5 和 Gemini 3.0 Flash 有明显提升。