浙大 RoboHarness：LLM 智能体加简单控制面板即超越 VLA 模型

浙江大学团队提出 RoboHarness，主张通用具身操作不一定需要训练专用 VLA 模型，而是给 LLM coding agent 一个「视觉-几何控制面板」，让它直接理解并调用具身任务。