T²Mem 让机器人策略学会记忆，π₀.₅ 平均成功率从 17.93% 升至 56.83%

研究团队提出 T²Mem（Test-Time Memory for Robotics），让记忆成为机器人策略的内在部分，而非供策略调用的独立存储模块。该方法通过 test-time training 仅从动作演示中同时学出记忆表示与记忆条件下的动作，无需辅助记忆模型、外部推理模型或记忆标注。