ROS 2 开源 LiDAR 定位方案：390 米误差仅 0.26 米

开发者 rsasaki0109 开源 lidarlocalizationros2 项目，这是一个基于点云地图的 ROS 2/Nav2 三维激光雷达定位方案，而非 SLAM。作者用手持 Livox MID-360 在室外实测跑通约 390 米路线，定位误差仅 0.26 米。项目在 GitHub 上已获得 570 stars。