阿里 λ₀ 用 500 小时人类视频训练人形机器人 G1，成功率 62.5% 超 π0.5

阿里巴巴发布 λ0（HumanVerse）人形机器人训练方法：操作者佩戴挂脖 GoPro 拍摄第一人称人类日常活动视频，仅用约 500 小时数据训练 Unitree G1，即可学会搬箱子、收拾玩具等操作。评测中 G1 任务成功率达 62.5%，超过 π0.5，展示了用人类视频数据大规模训练机器人的可行性。