ID Balancing 用 PID 控制论稳定 256 倍稀疏 MoE 训练

arXiv 论文提出 ID Balancing（积分-微分控制器），把 DeepSeek 的 loss-free 方法与 Kimi K3 的 Quantile Balancing 统一为不完备的 PID 控制器，积分项随负载误差缩放、仅在失衡恶化时启用微分项。