FlashDexRetarget：单个 RL 策略重定向人手演示，算力省约 100 倍

FlashDexRetarget 用单个 RL 策略将多样化的人手-物体演示重定向到灵巧机械手，在包含 XHand 的 50 个动作基准上取得 90% 成功率。该基准涵盖 TACO、OakInk2、Hot3D，其计算量比 CHORD 少约 100 倍，项目页与论文已公开。转发者补充称 FlashSAC 在灵巧操作上效果也很好。