arXiv cs.CV· Zefan Yang, Zheyuan Zhang, Boris Maihe, Yikang Liu, Hang Yu, Ankush Mukherjee, Xiao Chen, Pingkun Yan, Terrence Chen, Shanhui Sun·· 4 小时前AI 评分40
SonoWorld：迈向交互式姿态可控的超声世界模型
SonoWorld: Towards Interactive Pose-Controllable Ultrasound World Models
AI 导读
SonoWorld 是作者称首个主要从自由手临床视频学习的因果、姿态可控超声世界模型，可将视频动态锚定到 6-DoF 探头控制。它先用约 690 万帧无标注多器官超声帧预训练视频扩散模型，再以 EM 追踪甲状腺数据锚定位姿，并用分布匹配蒸馏支持长时程自回归生成。在基于模型的动作判别中，它最多在 74.8% 的试验里把目标导向探头运动正确排在等幅反向运动之前。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org