arXiv cs.CV· Cigdem Kokenoz, Amir Salarpour, Alkim Domeke, Christopher Salas, Pedram MohajerAnsari, Long Cheng, Mert D. Pes\'e, Bing Li·· 4 小时前AI 评分36
Lang3DSeg：基于 Point Transformer 的免标注开放词汇 3D 分割
Lang3DSeg: Annotation-Free Open-Vocabulary 3D Segmentation with Point Transformers
AI 导读
Lang3DSeg 以 point transformer 为主干实现免标注的开放词汇户外 LiDAR 3D 分割，无需几何预训练，并修正 2D-to-3D 投影中的深度歧义。它在 nuScenes 验证集取得 52.8% mIoU、SemanticKITTI 取得 41.4%，为已发表免标注方法中最高。每次分割基于单帧 LiDAR，推理实时且无需运行视觉语言模型。
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