arXiv cs.CV· Weilin Ruan, Yingjie Xu, Yangkai Wei, Bohan Zhou, Shuaibo Li, Harold Haodong Chen, Kaiwen Zhou, Yinchuan Li, Ying-Cong Chen, James Cheng·· 4 小时前AI 评分35
EKT-Router：面向具身视觉语言模型的专家-证据对齐框架
EKT-Router: Expert-Evidence Alignment for Embodied Vision-Language Models
AI 导读
EKT-Router 提出一种在调用预算内联合选择能力专家、可选知识与感知工具的有界框架，在 6 个具身问答基准上以 61.4 的平均分位居对比系统之首。禁用全部外部证据后，仅靠问题条件化的专家选择仍比最佳固定专家高 1.75 分；在 10 个通用视觉语言基准上平均得分 74.7。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org