H-JEPA 作者补充训练细节：SIGReg 防坍缩，分层收益获验证

H-JEPA 作者 Randall Balestriero 补充训练细节：端到端训练分层 JEPA 必须防止维度坍缩，团队在所有层级复用 SIGReg 以保持潜空间良态，无需依赖复杂启发式，训练稳定且易于调试。他还强调，层级化的收益已在从仿真到真实世界的多个实验与环境中清晰展现。