Memorizon：在上下文窗口之外训练世界模型

Memorizon 让流式世界模型突破上下文窗口限制进行训练：样本只对最后 k 个 chunk 打分，每个 chunk 按相机共视性检索 top-K latents，组成上限为 kK 的共享 bank。相比滑动窗口基线，该检索在所有 split 上提升重访一致性，跨度覆盖首次访问后再提升 24%–30%。用另一 episode 填充 bank 会使重访相关性下降 83%。