arXiv cs.AI· Maokai Qin, Chuan Qin, Qi Zhang, Dianyu Liu, Zirui Liu, Hongting Niu, Yuanchun Zhou, Hengshu Zhu·· 1 天前AI 评分32
SciHorizon-eLab：把科学实验协议编译为具身任务的智能体编译器
SciHorizon-eLab: An Agentic Protocol-to-Task Compiler for Scalable Benchmarking of Scientific Embodied Agents
AI 导读
SciHorizon-eLab 是一个智能体式协议到任务编译器，可将自然语言科学实验协议经语义落地、可执行任务合成与多阶段仿真认证编译成保义的具身任务。其构建的基准包含 300 个已认证任务，覆盖多种实验室操作，支持 HIL 任务执行、专家演示复现生成与有序步骤级评估。代表性任务上最强策略平均成功率仅 49.7%，暴露人机与具身智能体协同的明显短板，代码、基准数据与评测工具已公开。
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