Humanoid 公开机器人纠错训练：用强化学习学会从失误中恢复

人形机器人公司 Humanoid 发布推文线程，展示其如何教机器人在出错时纠正和恢复，因为现实世界混乱，机器人不可能总在理想条件下工作。研究员 Chris Paxton 转发并指出，核心是部分使用强化学习来避免反复犯同样的错误。线程附有具体演示视频。