AGI Hunt· YouJiacheng·2026-10-15 11:06· 2 小时前AI 评分46

HT-Policies 异方差 Student-t 回归追平扩散策略，机器人学习无需生成模型

异方差 Student-t 回归追平扩散策略,机器人学习无需生成模型

AI 导读

arXiv 论文提出 HT-Policies（异方差 Student-t 动作回归），单次前向即可预测动作块，在 4 个仿真基准与真机评测上成功率追平扩散/流匹配等生成式策略。

来源：AGI Hunt · agihunt.info