如何用世界模型让云端读懂无人机状态，并把数据用量降低 94%

作者提出让无人机等边缘设备与云端各自运行同一个世界模型，只在预测偏差超过阈值时发送修正，并用影子副本精确掌握云端当前状态。作者用 CartPole 仿真在多种风力和三种误差限制下测试，相比全量流式传输省下 87% 到 94.5% 的数据量，相比最佳简单基线省 26.5% 到 69%。