Generalist GEN-1.5 通用机器人基础模型：自主拆装液压杆 O 型圈，秒级示教即可学新任务

Generalist 的 GEN-1.5 通用机器人基础模型可自主反复将 O 型圈安装到液压杆密封件上并拆卸，演示视频已公开。同一基础模型只需几秒钟人类演示即可学会新的物理任务。这类「单一通用模型+少样本示教」路线是当前机器人基础模型竞争的核心方向之一。