FoundationVIO：用 IMU 因子图为 GFM 预测恢复真实米制尺度

FoundationVIO 把 IMU 惯性测量与 GFM 预测融入统一因子图，为 DUSt3R/VGGT 这类前馈几何基础模型恢复真实米制尺度。