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AGI Hunt· Chonghan Qin·· 2 小时前AI 评分44

港中文等发布 Agentic Robots 综述:模型/数据/环境/框架四大域 17 类全景

港中文等发布 Agentic Robots 综述:模型/数据/环境/框架四大域 17 类全景

AI 导读

港中文 MMLab 联合复旦、清华、浙大等机构发布 Agentic Robots 统一综述,将现有研究归入 Model、Data、Environment、Harness 四大功能域、17 个类别。综述覆盖 VLA 模型、世界模型与世界-动作模型,指出机器人智能正从低层动作预测转向由基础模型驱动的目标导向编排,并讨论了开放挑战与未来方向。

来源:AGI Hunt · agihunt.info