X-Reset 借人类手物状态重置，破解高自由度灵巧手 RL 探索难题

X-Reset 提出一种对象中心的通用化方案，将环境重置到人类的「手-物」状态，以缓解高自由度灵巧手强化学习中的探索难题。作者借此用单一策略训练出能操控多种物体、达到任意目标位姿的通用操作策略，并附有完整技术线程说明。