伯克利团队用扩散模型直接采样机器人策略权重，Unitree G1 真机走跑起舞

UC Berkeley 团队（Huixuan Cheng、Bike Zhang、Shankar Sastry、Koushil Sreenath）发布 arXiv 论文，用 latent diffusion 框架直接采样机器人控制网络。