LAMP：多点 3D 光源感知光照估计

LAMP 可从单张带查询点的 RGB 图像做光源感知光照推理，为每个查询点排序贡献光源并预测 3D 查询到光源方向。在 Infinigen 测试集上微调 Qwen3-VL-8B 后，主导光源 3D PCK@0.5m 从 0% 升至 70.6%，其中 94.5% 的方向误差在 12.5 度内。配合稠密 RGB 辐照度预测网络，其探针渲染质量与既有光照估计方法相当，并能在 3D 中定位物理光源。