arXiv cs.CV· Henry Che, Xuanchi Ren, Sanja Fidler, Shenlong Wang, Laura Leal-Taix\'e, Shengyu Huang·· 4 小时前AI 评分45
LidarVerse：跨任务与传感器的实时统一 LiDAR 世界模型
Into the LidarVerse: A Real-Time Unified LiDAR World Model Across Tasks and Sensors
AI 导读
LidarVerse 是面向跨任务、跨传感器的实时统一 LiDAR 世界模型，将重建式与生成式仿真整合进单一条件生成框架。其通用 tokenizer 把 LiDAR range 序列映射到共享 latent 空间，支持 32、64、128-beam LiDAR 并泛化到未见扫描模式；蒸馏出的四步自回归因果学生模型在单张 H100 GPU 上以 11 FPS 推理。
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