arXiv cs.CV· Ling-Chia Chen, Abdelrhman Werby, Kaan Aytekin, Kai O. Arras·· 4 小时前AI 评分38
GEMS：面向长期时空推理的高斯情景记忆框架
Gaussian Episodic Memory for Long-Term Spatiotemporal Reasoning
AI 导读
GEMS 框架将持久化的 3D Gaussian Splatting（3DGS）时空地图与智能体推理流程结合，仅在场景发生变化时更新对应区域，并保存这些改动。团队同时发布 GEMS-Bench，涵盖 3 个真实环境与 12 个合成环境、共 473 组问答对。GEMS 在 3D 物体 grounding 与时空问答上优于近期基线，渲染质量与专门的场景更新方法相当。
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