LeWorldModel 难以复现局部动作几何，Gram 矩阵误差显著

Vasil Vasilev 评估预训练 LeWorldModel 是否保留局部动作几何，用 Gram 矩阵比较不同扰动尺度下小动作效应的复现情况，发现误差明显高于环境参考。模型呈现尺度相关的敏感性差异，Reacher 与 Cube 任务的环境/模型椭圆形态偏差明显，DG 分别为 0.464 与 0.507。