RAI 研究所 UMV 单轨自行车机器人登 Science Robotics，可跳跃翻转特技

RAI 研究所推出单轨自行车机器人 Ultra Mobility Vehicle（UMV），其系统设计发表于 2026 年 10 月期 Science Robotics。UMV 采用单轨自行车形态，结合轮式效率与动态关节，面向足式机器人能耗高速度低、轮式机器人过不了路缘台阶的痛点。团队用强化学习控制其完成自行车跳跃、翻转、兔子跳等特技。