Gemini 4 Argon 零样本把第一人称视频变成机器人仿真环境

keerthanpg 演示 Gemini 4 Argon 能从真实视频（包括第一人称视角）零样本生成仿真环境，覆盖人类第一人称视频到机器人仿真、机器人第一人称视频到机器人仿真两条路径。结合此前信息，Argon 的物理理解能力还可用于四足机器人双臂直接控制、带灵巧手的全身人形 real2sim2real 控制改进，以及机器人事后标注和数据质量控制。