Real2Sim 越来越容易，但接触密集操作的物理仿真仍是硬骨头

Chris Paxton 指出，Real-to-Sim 已远比 Real-to-Sim-to-Real 容易，编码模型在这件事上表现得出奇地好。jonstephens85 补充称，用 agentic 工作流做 Real2Sim 确实越来越简单，但要让仿真结果迁移回真实世界，仿真里仍有大量环节必须做对——尤其是物理，接触密集操作的求解器仍在改进中。