手持 Livox MID-360 在 ROS 2 实现地图定位，室外跑通约 390 米

开发者 rsasaki0109 展示 ROS 2 项目 lidarlocalizationros2，用手持 Livox MID-360 在先验点云地图上实现 3D 激光雷达定位（非 SLAM）。室外行走约 390 米，其中包含扫描与地图不匹配的路段以及地图外区域，定位仍保持稳定。