AgentForesight：7B 在线审计模型实时拦截多智能体失误

Rutgers、UT Austin 与 Purdue 团队提出 AgentForesight（NeurIPS 2026），用外部 7B 审计模型把多智能体失败分析从「事后归因」改为「在线审计」，每步执行后读取轨迹决定放行或报警。论文演示中它在第 3 步即拦截错误价格过滤器，并在 AFTbench 等评测上验证有效。