AgiBot 等发布 Rollback：用世界模型回溯决策点改进机器人策略

AgiBot（智元）联合北航、新加坡国立大学发布论文 Rollback，提出把世界模型当作「反事实引擎」来改进机器人策略。该方法让策略回退到过往关键决策点、分支探索反事实动作，通过对比各分支结果将成功归因到具体决策，生成细粒度监督信号。其动力学模型还通过真实世界反馈持续修正，以减少模拟与现实的偏差。