OREN 开源：八叉树神经残差实现实时高精度 SDF 建图

ExistentialRobotics 开源 OREN（Octree Residual Network），将梯度增强的八叉树插值与隐式神经残差结合，实现实时高精度的欧氏符号距离场（SDF）建图。项目附带 ROS 2 节点与可视化 GUI，机器人开发者可直接集成使用。