arXiv cs.CV· Kai Liu, Jiangran Lyu, Tingyu Deng, Yixin Zheng, Jingtian Wan, Wenbo Cui, Mi Yan, Yizhou Zhou, Haoran Li, Dongbin Zhao, Zhizheng Zhang, He Wang·· 3 小时前AI 评分40
World Action Models 需要什么样的视觉表征？
What Visual Representations Do World Action Models Need?
AI 导读
研究系统对比 World Action Models（WAMs）的视觉表征、5 种集成机制与特征组合，据此提出的 R²-WAM 在 RoboCasa GR1 Tabletop 取得 84.7% 成功率、RoboTwin 2.0 达 92.8%。
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