部分可观测环境下 LLM 的规划承诺：激进与保守策略的权衡

LLM 规划智能体在部分可观测环境下的规划承诺被系统研究：激进策略按未观测状态假设提出长规划，保守策略仅对已观测内容规划。在三个 LLM 与两个部分可观测域上，两种策略准确率相近，保守方法失败更少但 API 调用更多，激进方法仅在前验充分时重规划才高效。分析发现 LLM 几乎把前验当作事实，前验不可靠时易失败。