arXiv cs.CV· Dulanga Weerakoon, Darshana Rathnayake, Van Minh Do, Hemanth Sabbella, Kaichen Zhou, Fangneng Zhan, Alok Prakash, Sanjay E. Sarma, Archan Misra, Paul Pu Liang·· 2 小时前AI 评分33
事件相机 + RGB 的 4D 重建：为 Monst3R 增加事件输入分支
4D Reconstruction with Events & RGB
AI 导读
研究者为纯 RGB 的 4D 重建模型 Monst3R 增加一路事件相机输入分支，其余架构保持不变，在 3 个 benchmark 数据集上平均将 Abs Rel 降低 3.4%。敏感性分析显示，增益随相机与物体运动幅度增大而提升，在高物体运动、纯 RGB 重建退化最严重时收益最大。作者据此认为，轻量、非侵入式的事件数据融合即可提升 4D 重建鲁棒性，但更深入的架构探索仍留待后续。
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