一段提示词让 Argon 4 生成 ODRI Solo 机器人腿部运动学模拟器

作者仅通过一段提示词让 Argon 4 生成了完整的 Three.js 运动学模拟器，用于 ODRI Solo 开源机器人腿。该模拟器包含正向运动学矩阵、9:1 皮带减速比建模和场景图（scene graph），并附视频演示运行效果。