Grabette：一套记录机器人操作数据的开源系统

Grabette 是一个开源低成本手持夹爪系统，用于记录机器人操作演示并自动生成可训练的 LeRobot 数据集，无需真实机器人。手持端 BOM 约 490€，配套电动夹爪 Gripette 约 120€，处理流程在浏览器中经 RTAB-MAP SLAM 完成并上传至 Hugging Face Hub。设计灵感来自斯坦福 UMI，示例用 200 条演示训练 Diffusion Policy。