新型静电人工肌肉线性执行器亮相，介质击穿与千次寿命成瓶颈

一种基于静电驱动的人工肌肉线性执行器新设计发布，作者认为其思路新颖、很适合机器人使用。该设计有两大短板限制实用性：介质击穿（dielectric breakdown）风险，以及循环寿命仅千次量级。评论者还提到，可用绕线设备自制复现这一结构，适合把玩与实验。