arXiv cs.CV· Chih-Chung Hsu·· 4 小时前AI 评分37
SPECTRA-VLA：在冻结的视觉-语言-动作接口上做 Base-Fine 高光谱 Token 迁移
SPECTRA-VLA: Base-Fine Hyperspectral Token Transfer at Frozen Vision-Language-Action Interfaces
AI 导读
SPECTRA-VLA 在冻结的视觉-语言-动作接口上以连续残差完成高光谱 Token 迁移，无需重训视觉编码器或动作解码器。在 86 次留出采集上，类别平衡准确率由 0.812 升至 0.883；相同残差与尺度下，own-token 相加把外部类别探针复用率从 0.590 提到 0.701。
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