NAVER AI Lab 的 WATCH：跨视频预训练让机器人成功率从 40.9% 升至 68.3%

NAVER AI Lab 提出 WATCH，面向世界-动作模型的跨视频预训练方法，用跨环境任务配对的人类演示训练，无需人-机器人配对数据。后训练后 MimicDroid in-context 成功率从 40.9% 升至 68.3%（Cosmos Policy）、从 59.8% 升至 77.7%（Cosmos3）。