Casio 陪伴机器人 Moflin：本地模型学习如何安抚独居者

Casio 陪伴机器人 Moflin 在独居场景演示中，用本地模型学习哪些互动能带来安慰。其方案从摄像头运动和外观对触摸进行分类，再在冻结的 DINO 特征上用 JEPA 适配器预测接下来可能发生的互动，目标是提供个性化支持。作者还提及 MorphoBot 项目，围绕任务共同进化机器人本体、控制器与世界模型。