Trinity 框架：按能力树重组任务，实现多模态智能体递归自我改进

Cardinal AI Lab 的 Trinity 框架以 Evolver、Creator、Explorer 三角色分工实现多模态智能体递归自我改进。Evolver 按共享能力需求把任务重构为层级化能力树，Creator 用 Capability-Driven Real2Sim2Real 在简化可验证的仿真世界中学习能力、再回原始任务评测迁移效果。