15 年前想都不敢想：开源单目相机模型以 20 FPS 实时重建 3D 场景

一位有 15 年 SLAM 经验的机器人工程师指出，一个开源模型仅凭单目相机即可实时重建 3D 场景，速度约 20 帧每秒，并在长序列中保持稳定。他感慨 15 年前做 SLAM 时单目相机不受重视，要精度必须上 LiDAR，连双目都不够看；如今这套代码已可 clone 后直接运行。