忠南大学 OBB-PBD：双角度参数化扩展并行框解码，航拍旋转框 rotIoU 提至 0.303

忠南大学发布 OBB-PBD，把并行框解码扩展到旋转边界框，在 RefGeo（AVVG）上 mean rotIoU 从 zero-shot 的 0.1253 升至 0.303。方法在 LocateAnything-3B 上加 LoRA，单次前向并行输出 6 个 token（cx、cy、w、h 与 sin2θ、cos2θ 双角度参数化）直接预测旋转框，其中约 +0.055 来自学习朝向。