arXiv cs.CV· Sitian Shen, Jiuming Liu, Mengmeng Liu, Yian Wang, Michael Ying Yang, Francesco Nex, Hao Cheng, Daniele De Martini, Ayush Tewari, Per Ola Kristensson·· 4 小时前AI 评分35
Artemis：基于几何的多智能体驾驶世界模型，共享 3D 状态与渐进式记忆更新
Artemis: Geometry-Grounded Multi-Agent Driving World Models with Shared 3D State and Progressive Memory Update
AI 导读
Artemis 是基于几何的多智能体驾驶世界模型，从多智能体观测重建显式 3D 世界地图，保证跨智能体统一 3D 状态与跨视角一致性。其 GeoAdapter 将前景-背景控制图注入 diffusion transformer，可区分非智能体的无控背景动态，并用关键帧渐进更新 3D 世界地图。
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