研究人员发布 SGS 采样法，机器人零真机数据零样本装齿轮穿螺母

研究人员发布 Success-Guided Sampling（SGS），只对任务采样器做小改动，配合大规模端到端 sim2real RL，让机器人无需任何真机数据或示范，仅靠 RGB 输入零样本完成啮合齿轮、穿螺母、插销等灵巧操作。