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IRVL 研究者 Yu Xiang：坐标系、SE(3) 与运动学仍是机器人学习的必修基本功
机器人研究者提醒:坐标系、SE(3) 与运动学仍是必修基本功
AI 导读
IRVL 研究者 Yu Xiang 提醒做机器人方向的学生，务必理解坐标系变换、SE(3) 变换与机器人运动学。他指出，机器人学习不只是拿数据训练模型，机器人数据带有物理含义，理解底层的几何是必不可少的基本功。这一提醒针对当前「一切皆可端到端学习」的风气。
来源：AGI Hunt · agihunt.info