Niantic Spatial 借 Pokémon Go 海量影像做出 VPS，日本开发者已复刻原型

Niantic Spatial 依靠 Pokémon Go 积累的海量影像数据做成了 VPS（视觉定位系统）。一位日本开发者已复刻原型：用 AVATA 360 相机素材，在自制的 360 MCConverter 中实现 VPS 地图生成，再用自写 localizer 做自定位估计。该原型目前尚不稳定，但用的都是经典 CV 技术，仍有很大提升空间。