Kornia 团队开源 Rust 版 SLAM 项目 kornia-slam：支持单目/立体/IMU 建图

Kornia 团队开源 Rust 实现的 SLAM 项目 kornia-slam，支持单目/立体相机与 IMU，可做相机位姿估计和周围环境 3D 建图。项目支持回环检测，在识别到重访地点后修正累积的位姿漂移，并兼容普通 Web 摄像头和 OAK-D，地图与估计结果可在界面上可视化。