BIND 动作头绑定 2D 图像特征，机器人策略更省数据更抗视角变化

研究者提出 BIND 动作头，将每个候选机器人动作绑定到其在 2D 图像上的投影特征，告诉网络选择该动作会把末端执行器（EEF）移到图像的哪个位置。这一设计让机器人策略的数据效率大幅提升，对分布外（OOD）视角和物体位置更鲁棒。它仅用 RGB 输入、无需 3D 传感器，即可输出密集的 EEF 轨迹。